仓储物流的效率，很大一部分取决于搬运是否稳定、路径是否合理、人员是否充足。而在用工成本上升、库内空间紧张的背景下，AGV仓储小车正成为众多企业升级物流系统的首选方案。
这类小车能够自主完成货物在仓库内的移动、上下架、对接分拣线等任务，实现全流程无人化搬运，减少人为干预，提升整体吞吐效率。
结构设计：为仓储工况而生
AGV仓储小车的设计逻辑，并不强调单一的“载重”或“速度”，而是突出在有限空间内的灵活调度能力和路径识别能力。
尺寸小巧，转弯半径小：适应标准仓库窄通道布局，不占空间。
导航精准，路径自适应：支持二维码、激光、SLAM等导航方式，适配货架区、入库口、分拣区等复杂节点。
高度对接能力强：底盘可升降，精准对接货架、料箱、周转托盘等载体。
调度系统灵活：支持单车/多车调度，与WMS、ERP联动，实现自动任务下发。
使用场景：从入库到出库，环环相扣
在标准化仓库的典型流程中，AGV仓储小车能够覆盖以下关键环节：
收货区到缓存区搬运
托盘、料箱下货后，由AGV自动接入系统，从卸货口运输至指定暂存区。
物料补货搬运
仓储小车在系统指令下，将补货物料运送至货架或拣选工位，避免人工搬运失误。
拣选区转运
结合电子标签系统或PDA终端，AGV完成多订单拣选后物料的批量转运。
成品出库搬运
装箱后的成品通过AGV自动运输至发货区，配合自动封箱、称重设备使用。
不同行业应用配置参考
行业类型搬运物品建议车型配置
电商仓储纸箱、货架背负式+二维码导航
医药冷链周转筐、温控箱激光导航+洁净仓专用小车
电子制造SMT料盘、辅料小箱潜伏式+双向行驶+调度联动
快消品仓库标准托盘滚筒对接式+自动充电站
在采购前，这些问题一定要先明确
通道宽度是否允许小车转弯？（如小于1米需考虑定制底盘）
货物载体是纸箱还是托盘？（关系到小车顶升/背负设计）
任务频率高吗？是否需要多车调度？（调度系统与充电管理要配套）
是否涉及洁净区、温控区？（AGV表面材质、电池要求不同）
仓储软件是否已经有WMS系统？（是否需要中间件对接）
这些因素将直接影响AGV仓储小车的配置选型，也关系到后期运维成本。
如果你打算将AGV引入仓储环节，这类专为狭小空间、多频率搬运任务而设计的小车，会是投入回报比极高的一类设备。它不是简单地“能跑”，而是能“稳定运行在你的工况里”。了解实际需求比看宣传图更重要。
