在传统制造、金属加工、整车组装、风电设备、模具仓储等重工业场景中，大吨位物料的搬运问题一直是工厂物流中的“难啃骨头”——搬运量大、操作难、风险高、效率低。而近年来，随着智能制造的推进，重载AGV搬运车逐渐成为替代传统叉车、轨道小车、吊装系统的核心方案。
这类设备，不仅能承担5吨以上乃至100吨级别的重物搬运任务，还具备自动导航、调度管理、系统对接等智能特性，是工厂重载物流环节升级的重要支点。
一、重载搬运难在哪？
重载场景与普通工厂搬运有本质区别，主要面临以下挑战：
载重要求高：常规AGV多用于500kg–2T范围，重载需≥5T甚至几十吨；
路径复杂：搬运设备常穿行于设备密集区或非结构化环境中；
安全要求严：重物一旦碰撞或失控，后果远高于轻载场景；
人工操作难：重载设备对司机技术依赖大、劳动强度高；
流程不透明：缺乏数据记录与系统调度，资源浪费严重。
传统解决方案（如轨道车、吊装）虽然稳定，但灵活性差、投资大、扩展困难。因此，可自由行驶、智能调度、可系统集成的重载AGV，成为更具弹性的替代路径。
二、什么是重载AGV？与普通AGV有何不同？
重载AGV（Heavy-dutyAGV）是一类专为高吨位物料搬运设计的自动导引车辆，核心特性包括：
特性描述
高承载能力通常支持5吨~100吨定制化载重，结构更坚固
低台面设计更接近地面，便于重物上车，避免额外吊装
多轮结构采用多轮差速、万向轮组合，提升稳定性和转向灵活性
精准导航激光/惯性/SLAM/视觉复合导航，确保重载状态下精准控制
动态避障激光雷达+超声波，实现载重状态下的安全避障
系统联动可接入MES/WMS/EMS等，实现搬运调度自动化
此外，部分重载AGV支持举升功能、托盘识别、自动装卸平台对接等功能，可满足复杂物流需求。
三、重载AGV典型应用场景
场景示例任务应用价值
模具车间模具从仓库→加工区降低吊装频率，提高搬运安全性
汽车工厂车身、底盘大总成转运保证节拍，减轻人力操作强度
风电制造超长超重结构件搬运多点同步控制，提升运输稳定性
重型仓储大型金属原材料入库/出库自动定位货位，提升仓储效率
航空航天大部件/集成平台调度精准路径控制，防止碰撞损伤
四、部署重载AGV要考虑什么？
1.载重等级选型
必须结合物料重量+安全冗余进行选型，避免长时间运行带来车体疲劳。
2.地面条件
地面必须足够平整、承重达标，部分工厂需做混凝土地坪加固处理。
3.路径规划
重载AGV的转弯半径、制动距离均高于轻载，应避免通道过窄、交汇频繁。
4.系统集成
最好同步考虑与生产系统（MES）、仓储系统（WMS）或调度系统（FMS）联动，提升整体物流效率。
5.安全与冗余设计
重载AGV应具备多级制动、断电自锁、故障报警、远程控制等安全机制。
五、小结：重载AGV，值得吗？
如果你所在企业的物流系统存在以下特点：
高频次的大吨位物料搬运；
人工作业风险高，效率低；
搬运路径复杂、精度要求高；
有自动化升级计划，期望柔性部署；
那么，重载AGV将是一个值得重点考虑的搬运升级方案。
它不是简单的“更大载重”，而是更高层级的系统化智能搬运节点，
将帮助企业在效率、安全与柔性之间取得平衡。
如需了解适用于你工厂场景的重载AGV解决方案，可留言获取应用手册或部署建议。
