在多批次、短节拍、复杂路径的场景下，AGV的柔性、可调度与可追溯特性，展现出传统搬运设备难以替代的价值。
本文将围绕“物流AGV小车的技术构成、应用模式、选型建议与部署注意事项”进行展开，帮助处于决策阶段的用户系统性认知这一装备。
技术构成：不仅是“会跑的车”
物流AGV小车的系统组成通常包括：
车体底盘结构：承载框架、驱动轮组、避障雷达、急停等；
导航系统：激光SLAM、二维码、磁条、惯性、视觉等；
控制与调度系统：本地控制器+上层WCS/MES系统对接；
载荷与接口结构：潜伏、顶升、牵引、叉车、滚筒对接等模块；
能量系统：锂电池（含磷酸铁锂/三元锂）、自动回充或换电模块。
不同构型的AGV其驱动系统、导航策略和任务承载方式差异较大，因此选型不能单纯看“能搬多重、跑多快”，而应结合整体物料流转结构设计。
应用模式：典型场景对照
场景类型推荐AGV类型特点说明
成品出入库潜伏式、顶升式搬运标准托盘，路径稳定，支持高频次往返
线边供料小型潜伏式节拍明确，需与MES联动自动调度
物料集中回收/回流牵引式、复合式承载多个料车，提高单车搬运效率
跨库区联动激光SLAM导航式场地改造少，支持多路线并发
重载/非标工装搬运背负式、定制底盘配合托盘台车、模具台车，承重能力强
选型要点：避免盲目参数比拼
场景节拍与调度逻辑匹配
高频率的线边供料或成品转运，需要优先考虑调度系统的联动能力、任务优先级管理与交通控制机制。
导航方式与环境适配性
激光SLAM适用于无轨化部署、通道复杂场景；二维码/磁条适合路径固定、预算有限的场合。
接口对接精度要求
对接堆垛机、升降台、输送线等需考虑±5mm以内的停车精度与抗干扰能力。
续航与运维模式
长时间连续运转的系统，应预留自动回充/换电功能，并评估电池寿命与更换成本。
部署建议：从试点到规模化推广
前期调研与产线数据采集：采集节拍、路径、任务密度、载具尺寸等关键信息。
小规模验证试点：优先部署在节拍稳定、路径清晰区域，验证性能与接口兼容性。
软硬件接口统一规划：确保WMS/MES/WCS系统数据打通，避免后期重复集成成本。
场地改造配合：如有必要，预留缓冲区、充电点、通道宽度与转弯半径。
持续优化调度策略：系统上线初期要配合调整交通规则、任务分配策略以提高效率。
