在现代工厂与仓储物流中，AGV（自动导引车）已不再是单一形态的搬运设备，而是根据载荷类型、导航方式、运行环境等差异，形成了多个细分型号。了解AGV的分类方式，对于企业在不同场景下的选型部署具有重要参考价值。
一、按结构功能分类
潜伏牵引式AGV
特点：车体低矮，可潜入料车下方牵引移动。
载重范围：300kg–1.5T
适用场景：车间物料周转、线边配送、柔性搬运。
优势：适应性强，布置灵活，适合多料车混合运行。
叉车式AGV
特点：具备自动起升功能，可叉取标准托盘或料架。
载重范围：1T–5T
适用场景：托盘出入库、货架对接、大型设备搬运。
优势：垂直升降，自主对接，无需人工辅助。
背负式AGV
特点：车体顶部承载物料或料架，由上方人工或自动放置。
载重范围：500kg–2T
适用场景：上下工位之间的标准物料转运。
优势：对接精度高，适合标准化生产节拍场景。
牵引式AGV
特点：拖动多台物流小车，可进行成组配送。
载重范围：2T–6T
适用场景：跨车间物料配送、整托盘大批量调运。
优势：高效、节拍式出货运输，适合大规模作业。
定制类AGV
特点：针对特定工装、超大件或特殊行业需求进行开发。
应用案例：汽车车身、航天零件、大型模具搬运。
优势：专车专用，结构、电控系统高度定制。
二、按导航方式分类
磁导航/二维码导航
部署成本低，适合固定路径场景
多用于入门级工厂与重复路径搬运。
激光导航（LD）
基于激光反射器定位，路径规划灵活
适合结构清晰的仓库、产线环境。
SLAM导航（激光/视觉融合）
无需改造环境，自主建图定位
更适合动态环境、路径易变场景。
三、按控制系统划分
独立运行型
单台运行，依赖本地控制逻辑。
适用于任务单一、场景封闭的小规模部署。
群控/调度型
多台AGV统一由调度系统管理，支持任务分配、避障协同。
适用于产线联动、仓储出入库等复杂作业场景。
