自动引导搬运车（AutomatedGuidedVehicle,简称AGV）正成为智能工厂的核心组成部分之一，特别是在需要高频次物料转运、降低人力成本、提升流程稳定性的生产场景中，AGV已经不再是选配项，而是刚需。
一、为什么越来越多工厂选择自动引导搬运车？
✅省人力，稳定运行：
AGV搬运车可连续运行24小时，无需人工操作，避免人员疲劳导致的操作误差。
✅路径可控，任务可调：
借助激光、磁导航或视觉导航，AGV能精确按照既定路线行驶，实现定点取放、智能避障、任务优先级调度。
✅系统联动，柔性生产：
AGV可接入MES/WMS系统，与产线、库区协同，实现来料、半成品、成品的无缝对接。
二、AGV自动引导搬运车有哪些类型？
根据应用场景与结构设计，可分为以下几种主流型号：
类型特点描述应用示例
🔹潜伏式AGV可潜入料车下方自动对接拖拽SMT贴片线、装配车间物料转运
🔸背负式AGV顶部承载托盘或料架，适合配合辊筒或举升结构仓储出入库、物料暂存点搬运
🔻重载型AGV支持3吨以上载重，常用于大型模具或结构件搬运模具车间、大件组装线
🔺牵引式AGV通过钩挂方式牵引多个料车，可组成编队运行整车厂、仓库区域循环取送任务
三、用户在选型时重点考虑哪些技术参数？
📏导航方式：激光、磁条、二维码、SLAM视觉等
⚙载重能力：从300kg轻型机种到10吨级重载AGV
📐对接精度：常规精度在±10mm~15mm
⏱运行速度：0.6–1.2m/s，支持动态避障与减速
🔋电源系统：可选锂电/铅酸，支持自动充电站对接
🔧注意：对接工装的统一性、地面路线状态、转弯半径与电梯调度适配，往往是影响实际部署效果的关键因素。
四、应用场景：不是所有车间都适合AGV，但这些非常适合
📌3C电子车间：原料、成品、治具循环调度，替代推车+人工分拣
📌新能源锂电行业：自动化产线间的成品电芯、隔膜转运
📌家电与电器组装线：从注塑区到组装区的长线物流自动化
📌医药、食品行业：洁净车间无尘搬运，避免交叉污染
📌整车厂与零部件厂：发动机、车架、结构件按时送达装配工位
五、用户常问的几个问题
❓AGV部署起来复杂吗？
不复杂。只要有清晰路线、明确对接点，一般一周内完成部署。成熟方案支持“图形拖拽式建图”，非技术人员也能操作。
❓安全可靠吗？
AGV标配激光雷达避障、前后急停按钮、声光报警，符合《工业车辆安全技术规范》标准，运行多年无重大安全事故。
❓投入大吗？什么时候能回本？
以一台潜伏式AGV为例，总投资约915万元，可替代23名物流工，6-12个月可回本，具体视运行频率与工作时间决定。
自动引导搬运车AGV，不仅解决了人力不稳定、工作节拍无法保障的问题，也为工厂打开了柔性化、数字化升级的大门。对企业而言，这不只是一次搬运工具的更换，更是内部物流体系的一次重塑。
